این کتاب در یک جلد در قطع وزیری و در ۲۵۶ صفحه تدوین شده است.

دراین کتاب چگونگی حل مسائل مکانیک با استفاده از تقریب آموزش داده شده است. این کتاب شامل ۱۱ فصل با عناوین زیر است:

۱) مقدمه ریاضی

۲) استفاده بسط و اختلال در حل معادلات

۳) سینماتیک

۴) حرکت روی سطوح با اشکال مختلف

۵) اندازه‌گیری دورهٔ تناوب و بسامد نوسانات

۶) حرکت سیاره‌ای و گرانش

۷) نیروی فنر و کشسانی

۸) آونگ

۹) برخورد

۱۰) مدول الاستیسیته (مدول یانگ) 

۱۱) کار مجازی

۱۲) نیروی مجازی در دستگاه مختصات دوار